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美國iRobot公司研發的軍用機器人 PackBot，曾參與阿富汗戰爭、911 恐攻的救援行動，以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務，可謂身經百戰，被譽為世界上最成功的軍用機器人。

iRobot由麻省理工學院人工智慧實驗室工作的羅德尼布魯克斯（Rodney Brooks），科林安格爾（Colin Angle）及海倫葛蕾娜（Helen Greiner）於1990年成立。1998年，公司獲得了DARPA的研究合約而開始研發PackBot。

▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 naver）

PackBot 由美國iRobot公司在美國國防高級研究計畫局的宣導下開始研製的，1998年開始研發，2001年正式投入使用。防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，重量約30公斤，同時可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上，一套要價新台幣850萬元。

在2011年的311大地震中，日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔，而充滿輻射的環境不適合人類靠近；為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理，其中iRobot所製造的PackBot 是第一批進駐的。

值得一提的是，PackBot 採用模組化設計，能迅速根據任務需求來進行功能配置，能爬樓梯、還能傳輸音樂與視訊檔案，以及感測器資料給操作員。

早在2002年初，類似坦克的可攜式遙控汽車PackBot 就曾部署在阿富汗，幫助搜尋佈滿陷阱的洞穴和隱藏的敵人。當時，這些機器由麻省理工學院分拆的公司iRobot製造，以Roomba和 Braava等自動地板清洗機為基礎。該公司的軍事部門 2016年獨立出來，成立了總部位於美國麻州的Endeavor Robotics公司。

▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 iRobot）

拆除炸彈的技術人員使用遙控機器人PackBot，來幫助檢測和拆除簡易爆炸裝置，PackBot 在前線部隊中相當受到歡迎。一位陸軍上校在2003年表示，與損失士兵的生命相較之下，用機器人替代顯然更划算。iRobot公司推出了新的模型，可以拆除炸彈和應對伏擊，也能用於偵察和處理炸彈。

Endeavor Robotics首席執行長 Sean Bielat 表示，「在與客戶和最終使用者的協調中，我們仍在不斷學習。因為與我們的假想相比，客戶總是知道自己更需要什麼。我們需要不斷地反覆確認過程，把設備交給他們，他們提供回饋，然後我們再進行重新設計，最終幫助他們完成任務。」

值得一提的是，2005年， PackBot 成為那斯達克交易所第一個上市敲鐘的機器人，預示著iRobot公司7200萬美元的首次公開募股IPO活動開市。到了2012年，iRobot公司宣佈已經向國防機構和員警機構售出已經超過5,000個機器人，就是這款能夠攜帶68公斤負重的超級戰士 PackBot。

iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對《TechCrunch》網站表示，「我們之前做的一件事是和政府研究合約共同開發技術。因為這些合約關係，研發出了專門處理炸彈的機器人。當美國911恐怖攻擊事件發生的時候，我們第二天就派機器人到現場，在周圍的建築物中尋找倖存者。」

▲iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對PackBot拯救無數士兵生命感到自豪。（圖／翻攝自 TechCrunch ）

葛蕾娜提到，「除此之外，我們也派送 PackBot 進入阿富汗，他們在清理洞穴方面遇到了很大的麻煩。他們會把繩索綁在士兵身上送到洞裡。這是一個相當艱鉅的任務，因為可能會有誘餌和陷阱。值得一提的是，美國最厲害的軍隊採用了機器人，讓士兵們能夠實際運用。」



▲防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）

PackBot 同樣被美國大軍使用，在伊拉克和阿富汗的戰場上，葛蕾娜強調，「 PackBot 肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務，挽救了無數士兵的生命，我對於此事感到相當自豪。」

葛蕾娜表示，「我們最初的産品是針對實驗室而已，後來有人開始致電給麻省理工學院，詢問是否能購買我們製造的産品，我們當時的想法是說不定可以應用在商業市場上。」現在我們製造的軍事産品已經應用在許多戰爭中，包括協助軍隊在伊拉克作戰的300多台 PackBot 。

恐怖分子在伊拉克各地埋了數以千計的炸彈。過去軍方都是派遣士兵穿上防爆衣，試圖安全引爆炸彈。現在他們轉而派遣機器人PackBot 。這樣士兵就可以待在安全的地方。

截至2014年11月，美國陸軍正在翻新224台iRobot 510機器人。此外，2014年世界盃和2018年奧運會均採購了PackBot 作為保全機器人，現在甚至連2017年的台北世大運都採用這款這款機器人「英雄」幫助維持治安；看來人類若是能善用機器人，也是能夠互利共存的，人類與機器人將能共同創造和平未來。原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

顏色多彩的洞洞鞋（布希鞋、鱷魚鞋、園丁鞋），以一年四季、全家大小都可以穿著名，但是舒服的當下，可能會為自己的足部帶來傷害。

根據《太陽報》報導，足醫專業的臨床主管查兌克（Paul Chadwick）說雖然穿洞洞鞋在初始階段會覺得舒適，但是它們不能為整天的活動提供足夠的支撐。人們常常穿洞洞鞋時並沒將鞋帶調整到適合的位置，若是沒又放在正確的位置，腳趾可能會無意識的抓著，這樣一來可能會引起肌腱炎、雞眼、繭等等。

洞洞鞋應作為偶爾休閒時穿著，而不建議天天穿著。他表示一個好的鞋子要給腳趾足夠的空間並且寬度必須要與腳相稱，腳的形狀並不是尖的或是錐形。

▲短暫的舒適，洞洞鞋的隱藏危機。（圖／翻攝自Sun）

據《太陽報》，來自美國學院足部運動醫療的教授Alex Kor表示鞋子最重要的部分在於鞋底的鐵心，它用來支撐腳踝及腳趾之間的結構。若是鞋子使鐵心彎曲將容易造成腳痛。而洞洞鞋正是柔軟鐵心的典型代表。他說他上班時不乏看到穿著洞洞鞋的病人因為腳痛來求診。但他也說洞洞鞋適合兩種人穿，一種是足弓高的人，另一種是小腿或腳踝水腫的人。

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